引：（關鍵詞：自動化清潔機器人電池）隨著智能控制技術和傳感器件的高速發展，各種應用領域應用的機器人也越來越多。特種機器人代替人工在特殊環境工作的應用也越來越廣泛。我司專門為太陽能光伏發電站開發的智能清潔機器人鋰電池，具備極強的環境耐候性，低溫可達(da)-25度(du)(du)，高溫可達(da)65度(du)(du)，能適應(ying)青(qing)藏高原等(deng)環境溫度(du)(du)差異(yi)大(da)的特(te)點。且具備高能量密度(du)(du)，高電壓(ya)，高倍率的特(te)性，同等(deng)體(ti)積(ji)的功率能滿足給機(ji)器(qi)人提供更長(chang)的工作(zuo)時間和適應(ying)人在各種惡劣(lie)環境下(xia)，解決(jue)全天(tian)候持續工作(zuo)的問題(ti)。

 

一、24V20Ah智能清潔機器人電池設計要求

根據客戶的要求和規格，應地制宜，設計符合環境要求的與主機配套的電池組。將電池模組加熱模塊，加入設計中。使設備在超過-25度的條件下，能正常充放電。解決普通鋰電池0度(du)以(yi)下充電安全性差的弱勢。使設備在極(ji)段惡劣(lie)的環境下全天候(hou)運行。

1）電芯造型要求：采用方形鋁殼磷酸鐵鋰動力電池（LP2770134-8S1P/20Ah/25.6V）.

2) 結構設計要求：外(wai)觀精(jing)美，整體電池(chi)(chi)達(da)到防水,防塵(chen),防震的(de)要求。電池(chi)(chi)空(kong)間(jian)，75*145*300mm

3) 電路設計要求：24V/20Ah，正常(chang)充電(dian)(dian)電(dian)(dian)流(liu)6A，正常(chang)工作電(dian)(dian)流(liu)9A，瞬間(jian)最(zui)大工作電(dian)(dian)流(liu)15A；常(chang)規保護功能，帶均衡電(dian)(dian)路，能有效(xiao)彌(mi)補(bu)電(dian)(dian)池使用(yong)過程中的電(dian)(dian)芯(xin)單體(ti)之間(jian)的差異，最(zui)大限度的延長電(dian)(dian)池使用(yong)壽命；工作溫度-25℃-60℃，低溫氣候下加熱前(qian)需(xu)要給(gei)電(dian)(dian)池輔(fu)助加熱。

 

二、24V20Ah智能清潔機器人電池設計方案

1）鈑金噴粉外殼：根據(ju)客戶要(yao)求設(she)計(ji)(ji)(ji)精美的(de)鈑金外(wai)殼(ke)，表面(mian)(mian)噴粉亞黑處理，有效的(de)保護(hu)了殼(ke)體不受(shou)環境影響而氧化變(bian)色。采用密封條設(she)計(ji)(ji)(ji)，達到(dao)防(fang)水防(fang)塵防(fang)震的(de)要(yao)求。外(wai)殼(ke)上預(yu)留充電、放電、溫度傳感器、加熱(re)四個出(chu)線孔。隔熱(re)層(ceng)使(shi)用5mm左右(you)厚(hou)度的(de)保溫材(cai)料。外(wai)箱采取拉手設(she)計(ji)(ji)(ji)，便于(yu)臨時(shi)搬(ban)運使(shi)用；上蓋(gai)與面(mian)(mian)板靈活拆卸，便于(yu)電池維(wei)護(hu)；

2）保護板（PCM）：

? 確保板設定：細則選擇高要求檢驗的BMS做電池板的資訊終端采集單園，包括過充，過放，過流，出現短路和高超高溫確保，且可均衡化單節電壓感應電流感應電流。。? 加水有些設定：對於高低溫專研前的預加水，我國用到9pcs工率5W的超材料加水膜并接，讓鋰聚合物電芯的每隔大立體圖上會會加水膜加水，預加水過程中30分左右側達成。為狠抓加水結果，當電瓶端蓋內的情況平均平均溫度以達到0℃時，潛在客戶的專研端檢則到0℃走勢后，定時（10分）來進行加水，依據是擔保鋰聚合物電芯建筑體平均平均溫度的不對性。 

3）過流保護片（PTC）：主要針對二次保(bao)護功(gong)能(neng)設計(ji)。PTC可恢(hui)復保(bao)險絲具有過流(liu)保(bao)護，自動恢(hui)復雙重功(gong)能(neng)。電(dian)池產品里的PTC可以防止電(dian)池高溫放電(dian)和(he)不安全(quan)的大電(dian)流(liu)的發生。

4）LP2770134-8S1P/20Ah/25.6V電池組

 

三、24V20Ah智能清潔機器人電池產品特性：

? 較長的施用耐用度（循環法1000次功率保持穩定不高于70%）；? 菁英的事情水溫表（能否暫時在-20℃～+60℃水溫表前提條件下相對穩定的運營）；? 在電板組內另裝電板在線查測象限，還可精確性的實時更新在線查測電板電流電壓、水溫、數量等情況，并有效在電力裝置互傳給主裝置，還可更加充分的升高了廠品的工作任務的安全的性；? 電瓶箱組金屬外殼選擇沖壓模具原料設計方案，抗挑戰效能優秀還有兼具耐高恒溫、很好的阻燃劑的高效能，可以保證電瓶箱組在得到慣性力擊中的概況下仍然控制很好的的防防效果，外裝可折疊式將手，便裝卸貨物；? 聚合物電芯依據九州大家中華人民二手車產業準則《QC/T743-2006電動二手車用鋰化合物理士蓄電池組》基本安全的測試，均合適準則的基本指標值；? 簡單方便的施工組合起來（單無接口的來設計名詞解釋，使護膚品施工靈活機動安全）;

四、制定計劃書方框圖

電池組爆炸圖

電池總裝爆炸圖

電池組外形圖